Um Feliz, Geek, e Engenhocas 2017!!!
Mechaduino?
É um Servo-Motor, com Controlador, que podem programar, para que possam controlar os Steppers, sem gastar uma fortuna, sim como o Arduino, mas para a Mecatrónica.
Por isso, apoiem este importante Projecto, que é algo que faltava.
Mechaduino - Powerful open-source industrial servo motor.
Mechaduino is an Arduino for mechatronics! Mechaduino is a self-contained motion control platform which allows you to develop your own custom servo mechanisms. It can be also be used as a drop-in servo motor for 3D printers and CNC machines. No more missed steps!Engineers use servo motors to achieve the precision motion required in applications such as robotics, automation, and CNC manufacturing. Like RC servos, industrial servos actively correct for external disturbances. Unlike RC servos, industrial servos can provide very accurate motion, and often support advanced motion control modes. Unfortunately the cost of industrial servos is prohibitive to the individual maker (thousands of dollars per motor)
Este Artigo, é tão importante, que vai Trilingue, com esta apresentação em Português, que tenho mais coisas a mostrar, e pouco tempo, e as descrições originais em Inglês e Francês!
Básicamente, este produto da Universidade Canadiana Laval, do Quebec, é um melhor sistema que os outros todos, porque em vez de ser um Robot Cartesiano funionando em Série, é um Robot que funciona em paralelo.
A vantagem principal, vê-se logo, é que é mais robusto e estável, e ainda menos sensível aerros derivados da Inércia dos movimentos, e cada eixo funciona independentemente.
Engenhocas, toca a fazer máquinas CNC muito mais sólidas!
No fim,têem um link para os vídeos da Universidade.
TRIPTERON
The tripteron is a 3-DOF translational parallel mechanism. The prototype was first developed through mathematical derivations (systematic type synthesis) based on screw theory. This unique and patented robot enables linear displacements in all directions. It is in fact equivalent to serial Cartesian robots. But since it is a parallel robot, it offers numerous other advantages, including the positioning of its actuators on the base, which reduces the moving inertia and thus allows rapid movements.
Moreover, the tripteron has very simple kinematics, which are actually the same as those of serial Cartesian robots. Also, this robot is isotropic and fully decoupled, i.e. each of the actuators is controlling one Cartesian degree of freedom, independently from the others. This robot thus has no singularities within its workspace and its dexterity is always optimal.
This video-clip shows a tripteron in action.
For the scientific article,
http://pii.sagepub.com/content/223/1/1.abstractFor more information,
http://www.robot.gmc.ulaval.ca/
TRIPTERON
Le tripteron est un mécanisme parallèle à translations à 3 ddl. Le prototype a d'abord vu le jour à travers les formules mathématiques (synthèse systématique) et la théorie des visseurs. Robot unique, et breveté, il permet de réaliser des déplacements linéaires dans toutes les directions. C'est en fait l'équivalent des robots cartésiens sériels. Mais, puisqu'il est parallèle, il possède de nombreux autres avantages, notamment le positionnement des actionneurs sur la base, qui allège la partie mobile et permet ainsi des mouvements rapides et une réduction du gauchissement.
Le tripteron a de plus une cinématique très simple, en fait la même que les robots cartésiens sériels. Mais ce qui retient le plus notre attention, est qu'il soit isotrope et découplé. Ceci signifie qu'il garde la même précision de mouvement, peu importe l'endroit où il se trouve, et que cette précision est directement celle des moteurs (la précision de positionnement de l'effecteur est habituellement inférieure à celle des moteurs). Chacun des moteurs contrôle indépendemment une des translations. Le tripteron ne comporte donc aucune singularité à l'intérieur de son espace de travail et sa dextérité est toujours optimale.
Cette vidéo montre un tripteron en action.
Pour l'article scientifique,
http://pii.sagepub.com/content/223/1/1.abstractPour plus d'information,
http://www.robot.gmc.ulaval.ca/
Videos:
https://www.youtube.com/channel/UCD0A5mC4tCDbHBoUsJGk9Mg/feed
Para não acabarem a vender as vossas Engenhocas ou os vossos serviços com Mamarrachos feiosos, podem fazer oque já vi feito por aí, e desenharem um Logotipo em minutos, com a possibilidade de, desde ofereceem canetas e Cartões de Visita, até terem a Carrinha com o Logo, e mais...
É bom!
Para demonstrar a gama de possibilidades, e isto, dentro de um só Ramo de Actividades, cá vai uma data de logos-teste:
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Talvez seja o que nós Inventores esperávamos, talvez não...
Ou até pode servir às mil maravilhas para uns, e não servir para nada, para outros;
O que é certo, é que podem ir ver se é mesmo isto, pelo simples método de se inscreverem neste Projecto que foi criado pela AIP, que, se for a sério, está de parabéns.
É claro que eu, já me inscrevi, e darei notícias:
Magical Industry Tour
“Magical Industry Tour” oferece prototipagem e apoio nas plataformas crowdfunding a inventores com produtos vendáveis
Transformar as ideias dos inventores portugueses em produtos vendáveis à escala global com recurso a financiamento por crowdfunding é o desafio lançado pelo “Magical Industry Tour”, projecto que a AIP apresentou no dia 7 de Dezembro, na sua sede, em Lisboa, num encontro em que intervieram o presidente da AIP, José Eduardo Carvalho, o professor António Câmara, empreendedores, empresários e outros especialistas.Encorajar a invenção e o empreendedorismo em Portugal com vista à criação de empresas inovadoras e globais é o objectivo do “Magical Industry Tour”, o novo programa da AIP que oferece a possibilidade de fabricar protótipos. O desafio é encontrar produtos inovadores e lança-los no mercado global com o apoio de plataformas “crowdfunding”.O projecto disponibiliza uma plataforma online de conteúdos que visa a disseminação da informação necessária para a geração de novas ideias, desenvolvimento de protótipos, protecção da propriedade intelectual, comunicação e angariação de financiamentos. Prevê ainda a realização de “workshops” em todo o país, acompanhados por uma unidade móvel, equipada para formação e desenvolvimento de protótipos. Estas iniciativas são necessárias para encorajar a internacionalização dos actuais inventores e para o aparecimento de novos criadores e empreendedores.Neste primeiro evento do “Magical Industry Tour”, que representou o arranque público do projecto, foram analisadas as melhores práticas internacionais ao nível da “cultura maker”, explicadas as formas de acelerar ideias e promover conteúdos conducentes à criação de empresas, divulgada a prototipagem como instrumento de suporte e teste de produtos, as acções necessárias para proteger a inovação e indicados os instrumentos de financiamento mais adequados à “cultura maker”.
Prototipar, não é fácil...
Era bem melhor fazer os protótipos em Lego, mas às vezes, as peças tinham de ser elásticas, e isso não havia...
MAS JÁ HÁ!
Uma das tais ideias de dar 'coa mão na testa, cá têem peças elásticas para o que precisarem!
Impecável.
What is Flexo?It’s a whole new universe of possibilities!
Bounce, flex, bend, wrap or wear – the choices are seemingly endless. Flexo uses a unique rigid construction brick and flexible tendon that allows you to truly flex your imagination and create designs you never thought possible.
Flexo is a simple system consisting of construction bricks and flexible tendons.
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